华中科技大学现代控制理论 | AC38E0D3446AD079F59C4222A4CB78110EA118DE

华中科技大学现代控制理论

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0开篇_1.1 控制理论概述.ppt	5.2 MB
1.2 现代控制理论的主要内容.ppt	437.8 KB
1.3 Matlab软件概述.ppt	449.5 KB
1.4 本书的主要内容.ppt	239.1 KB
2.1 动态系统的状态空间描述.ppt	656.9 KB
2.2 根据系统机理建立状态空间模型.ppt	484.9 KB
2.3 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型.ppt	1.1 MB
2.4 状态空间模型的线性变换和约旦规范形.ppt	1.3 MB
2.5 传递函数阵.ppt	670.2 KB
2.6 线性离散系统的状态空间描述.ppt	688.1 KB
2.7 Matlab问题.ppt	789.5 KB
3.1 线性定常连续系统状态方程的解.ppt	793.1 KB
3.2 状态转移矩阵计算.ppt	576.5 KB
3.3 线性时变连续系统状态方程的解.ppt	508.4 KB
3.4 线性连续系统状态空间模型的离散化.ppt	430.1 KB
3.5 线性离散系统状态方程的解.ppt	463.4 KB
3.6 Matlab问题.ppt	1.1 MB
4.1 线性连续系统的能控性.ppt	1.1 MB
4.2 线性连续系统的能观性.ppt	852.0 KB
4.3 线性定常离散系统的能控性和能观性.ppt	588.8 KB
4.4 对偶性原理.ppt	239.6 KB
4.5 线性系统的结构分解和零极点相消.ppt	864.3 KB
4.6 能控规范形和能观规范形.ppt	763.4 KB
4.7 实现问题.ppt	499.2 KB
4.8 Matlab问题.ppt	822.8 KB
5.1 李雅普诺夫稳定性的定义.ppt	588.8 KB
5.2 李雅普诺夫稳定性的基本定理.ppt	795.6 KB
5.3 线性系统的稳定性分析.ppt	647.7 KB
5.4 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析.ppt	545.8 KB
5.5 Matlab问题.ppt	620.5 KB
6.1 状态反馈与输出反馈.ppt	367.1 KB
6.2 反馈控制与极点配置.ppt	771.1 KB
6.3 系统镇定.ppt	422.4 KB
6.4 解耦控制.ppt	622.1 KB
6.5 状态观测器.ppt	866.8 KB
6.6 带状态观测器的闭环控制系统.ppt	242.7 KB
6.7 Matlab问题.ppt	867.3 KB
7.1 最优控制概述.ppt	276.5 KB
7.2 变分法.ppt	982.5 KB
7.3 变分法在最优控制中的应用.ppt	786.9 KB
7.4 极大值原理.ppt	1.2 MB
7.5 线性二次型最优控制.ppt	884.2 KB
7.6 动态规划与离散系统最优控制.ppt	1.1 MB
7.7 Matlab问题.ppt	266.8 KB
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